你好，世界 —— 这个站点会写些什么

欢迎来访。我是陈一诺，清华大学电子工程系工程博士研究生。建这个站点的直接动机，是不想再让自己的笔记散落在五个不同的 Notion workspace 里。

这里会写什么

• 教程 —— 上手向的踩坑记（RL 训练、VLA 微调、机器人遥操、基础设施搭建）
• 论文笔记 —— 我觉得有意思的论文，加上自己的解读
• 工程总结 —— 那些靠硬磕才搞清楚的东西（CUDA、分布式训练、仿真器的奇怪行为）
• 研究日志 —— 偶尔记录一下手头在做什么

我关心的方向

• 具身智能与机器人学习
• 大规模强化学习
• 视觉-语言-动作（VLA）模型
• 真能做研究的 LLM Agent

怎么订阅 / 联系

• 📡 RSS —— https://brunch-life.github.io/feed.xml
• 💻 GitHub —— @Brunch-Life
• 📧 邮箱 —— brunchlife@hotmail.com

如果某篇文章对你有用，告诉我一下；如果哪里写错了，更要告诉我 —— 被纠正比维持一个错误的自信舒服得多。

第一篇正经文章正在路上，敬请期待。