你好，我是陈一诺 👋

我是清华大学电子工程系的工程博士研究生，常驻北京。

研究方向围绕：

• 具身智能（Embodied AI） —— 让智能体在物理世界里感知、规划、行动
• 强化学习 —— 面向机器人学习的可扩展 RL，包括对 diffusion / VLA 主干的策略优化
• 视觉-语言-动作（VLA）模型 —— 把基础模型与底层控制连接起来

这个站点是我用来沉淀教程、论文笔记、工程踩坑记的地方 —— 那些半年后我自己也会忘记、但又确实想再翻出来看的东西。

在做的事

• RLinf —— 面向具身与智能体 AI 的 RL 基础设施
• Diffusion / flow-matching 策略、π₀ 风格的 VLA 微调、基于 GELLO 的遥操数据采集

联系方式

• 💻 GitHub —— @Brunch-Life
• 📧 邮箱 —— brunchlife@hotmail.com
• 🏛️ 单位 —— 清华大学电子工程系

关于本站

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