你好，世界 —— 这个站点会写些什么
欢迎来访。我是陈一诺，清华大学电子工程系工程博士研究生。建这个站点的直接动机，是不想再让自己的笔记散落在五个不同的 Notion workspace 里。 这里会写什么 教程 —— 上手向的踩坑记（RL 训练、VLA 微调、机器人遥操、基础设施搭建） 论文笔记 —— 我觉得有意思的论文，加上自己的解读 工程总结 —— 那些靠硬磕才搞清楚的东西（CUDA、分布式训练、仿真器的...
欢迎来访。我是陈一诺，清华大学电子工程系工程博士研究生。建这个站点的直接动机，是不想再让自己的笔记散落在五个不同的 Notion workspace 里。 这里会写什么 教程 —— 上手向的踩坑记（RL 训练、VLA 微调、机器人遥操、基础设施搭建） 论文笔记 —— 我觉得有意思的论文，加上自己的解读 工程总结 —— 那些靠硬磕才搞清楚的东西（CUDA、分布式训练、仿真器的...
写给我自己（也给后来者）的速查 —— 这个 Chirpy 主题的博客支持哪些 Markdown 语法。文章顶部的 front-matter 是这样： --- title: "你的标题" date: 2026-04-26 12:00:00 +0800 categories: [一级, 二级] tags: [标签1, 标签2] math: true # 文章里有 LaTeX 时打...