https://brunch-life.github.io/Yinuo ChenPersonal site of Yinuo Chen — Engineering Doctorate student at Tsinghua EE. Tutorials, paper notes, and engineering write-ups on Embodied AI, Reinforcement Learning, and Vision-Language-Action models. 2026-04-26T11:17:32+08:00 Yinuo Chen https://brunch-life.github.io/ Jekyll © 2026 Yinuo Chen /assets/img/favicons/favicon.ico /assets/img/favicons/favicon-96x96.png 写文章的语法速查 —— 数学、代码、提示框、图片2026-04-26T09:30:00+08:00 2026-04-26T09:30:00+08:00 https://brunch-life.github.io/posts/writing-posts/ Yinuo Chen 写给我自己（也给后来者）的速查 —— 这个 Chirpy 主题的博客支持哪些 Markdown 语法。文章顶部的 front-matter 是这样： --- title: "你的标题" date: 2026-04-26 12:00:00 +0800 categories: [一级, 二级] tags: [标签1, 标签2] math: true # 文章里有 LaTeX 时打开 mermaid: true # 文章里有 mermaid 图时打开 pin: true # 置顶到首页 lang: zh-CN # 语言：en 或 zh-CN permalink: /posts/your-slug/ # 可选，固定 URL image: path: /assets/img/cover.png alt: 封面 --- 数学公式... 你好，世界 —— 这个站点会写些什么2026-04-26T09:00:00+08:00 2026-04-26T09:00:00+08:00 https://brunch-life.github.io/posts/welcome/ Yinuo Chen 欢迎来访。我是陈一诺，清华大学电子工程系工程博士研究生。建这个站点的直接动机，是不想再让自己的笔记散落在五个不同的 Notion workspace 里。 这里会写什么 教程 —— 上手向的踩坑记（RL 训练、VLA 微调、机器人遥操、基础设施搭建） 论文笔记 —— 我觉得有意思的论文，加上自己的解读 工程总结 —— 那些靠硬磕才搞清楚的东西（CUDA、分布式训练、仿真器的奇怪行为） 研究日志 —— 偶尔记录一下手头在做什么 我关心的方向 具身智能与机器人学习 大规模强化学习 视觉-语言-动作（VLA）模型 真能做研究的 LLM Agent 怎么订阅 / 联系 📡 RSS —— https://brunch-life.github.io/feed.xml 💻 GitHub —— @Brunch-Life 📧 邮箱 ——...